เมืองมิโดริเป็นเมืองที่เกิดจากการควบรวมพื้นที่ของเมืองคะสะคาเคะ เมืองโอมามะ และหมู่บ้านอะสุมะ ตั้งอยู่ทางตะวันออกของจังหวัดกุมมะ เดินทางโดยรถไฟจากโตเกียวประมาณ 2ชั่วโมง ตั้งอยู่ติดกับเมืองคิริวในจังหวัดกุมมะและเมืองนิกโกในจังหวัดโทจิกิ พื้นที่ 208.42ตารางกิโลเมตรหรือประมาณ80% ของพื้นที่ทั้งหมด เป็นพื้นที่ป่าและภูเขา ภูมิประเทศมีความยาวจากเหนือจรดใต้ โดยมีเทือกเขาอะชิโอะ อยู่ทางตอนเหนือ และแม่น้าวาทาราเสะ ซึ่งมีต้นน้าอยู่ในบริเวณเทือกเขาไหลจากทิศตะวันออกเฉียงเหนือไปทางทิศตะวันออกเฉียงใต้ของเมือง

ในเขตอะสุมะซึ่งอยู่ทางตอนเหนือมีหมู่บ้านตั้งอยู่ริมแม่น้าวาทาราเสะท่ามกลางป่าไม้อันกว้างใหญ่ที่แผ่ขยายออกไป รวมทั้งมีเขื่อนคุซากิที่อยู่ในบริเวณต้นน้าที่มีน้าอุดมสมบูรณ์และมีบทบาทในการส่งน้าไปยังเขตปริมณฑลของโตเกียวอีกด้วย

พื้นที่ในเขตโอมามะที่มีพื้นที่ทอดยาวจากทางเหนือไปยังใจกลางเมือง มีรูปร่างคล้ายพัดที่กางออกไปซึ่งภูมิประเทศลักษณะนี้เกิดขึ้นจากสายน้าของแม่น้าวาทาราเสะที่ไหลพาดผ่านมาเป็นเวลาอันยาวนาน "มามะ" ซึ่งเป็นส่วนหนึ่งของชื่อเมือง "โอมามะ" หมายถึงหน้าผาที่สร้างขึ้นจากเนินดินริมฝั่งแม่น้า แสดงให้เห็นว่าแม่น้าวาทาราเสะมีความผูกพันกับการใช้ชีวิตของคนในพื้นที่อย่างลึกซึ้งเลยทีเดียว

พื้นที่ในเขตคะสะคาเคะที่อยู่ทางตอนใต้เป็นพื้นที่ที่ตั้งชื่อตามศิลปะการต่อสู้การยิงธนูด้วยลูกศรจากบนหลังม้าที่เรียกว่า “คะสะกาเคะ” และเป็นที่รู้จักว่าเป็นพื้นที่เกษตรกรรมที่มีความอุดมสมบูรณ์มาตั้งแต่สมัยโบราณ ในช่วงไม่กี่ปีที่ผ่านมาจานวนบ้านที่อยู่อาศัยเพิ่มขึ้น สร้างความคึกคักให้กับพื้นที่ได้เป็นอย่างมาก